БМС была разработана профессором Владимиром Назаровым в конце 70-х начале 80-х годов XX века, когда Назаров выдвинул и успешно воплотил в механический прибор теорию внешней стимуляции мышечного тремора. Первоначально БМС была частью подготовки спортсменов сборной СССР по спортивной гимнастике. БМС, развивая эластичность сухожилий и мышц спортсменов, существенно улучшала их физическое состояние и уменьшала вероятность травм. Триумфальное последнее выступление сборной на Летних Олимпийских играх 1988 стало возможным во много благодаря применению БМС в процессе тренировок.
В 1980-е годы аппараты БМС появляются в распоряжении медиков Большого театра СССР.
После распада СССР профессор Назаров уезжает за пределы Российской федерации. И в 90-е годы XX века методику БМС в России практически забывают. Однако в это же время в Риге, открывается институт Nazarov Stimulation, а в Белоруссии биомеханическая стимуляция получает статус части «Концепции санаторно-курортного лечения и оздоровления населения Республики Беларусь». В 2000-е годы филиалы Nazarov Stimulation открылись в Германии, Швейцарии, Австралии. В настоящее время развитием методик и приборов биомеханической стимуляции занимаются несколько производственных компаний (Украина, Беларусь, Россия), которым профессор Назаров передал всю техническую и методическую информацию по БМС.